Forskning inom positionering
Vi har utvecklat ett nytt system för bestämning av position, hastighet och acceleration baserat på sensor-fusion-teknik.Sensorer för fordon
Inom ett flertal fordonstillämpningar finns behov av noggrann bestämning av position, hastighet, acceleration med hög uppdateringsfrekvens.
Exempel på användningsområden är krocktester, utvärdering av förarbeteende, varningssystem för förartrötthet samt undersökningar av vindpåverkan på fordon.
Utveckling av nytt system
Vi har utvecklat ett nytt system för bestämning av position, hastighet och acceleration baserat på sensor-fusion-teknik. Detta system bygger på en kombination av state-of-the-art GPS-utrustning och accelerometrar och ger en uppskattning av de sökta parametrarna med en uppdateringsfrekvens om 1 kHz. Systemet har utvärderats genom användning i verklig trafikmiljö.
Framtida möjligheter med navigationssatelliter
Inom GNSS-området pågår en utveckling av nya system som det europeiska Galileo och det kinesiska Compass. Utvecklingen av dessa nya system, parallellt med en pågående modernisering av GPS, ger nya möjligheter till förbättringar inom noggrann positionsbestämning.
Samarbetspartners
I samarbete med Lantmäteriet och Chalmers utvecklar vi strategier för hur dessa system bör kombineras för att uppnå bästa möjliga resultat. Vi predikterar hur bra resultat GNSS kan ge i framtiden samt klarlägger vilka åtgärder som krävs för att förbättra den framtida noggrannheten.